В этот класс объединяются наземные членистоногие, имеющие тело, явственно разделяющееся только на 2 отдела - голову и более или менее сильно вытянутое туловище, почти все членики которого снабжены конечностями. Для всех многоножек характерно то, что они ведут, как правило, скрытый образ жизни, днем прячась в почве, под опавшими листьями, под лежащими на земле бревнами и камнями и т. п. Эти избегающие сухости и прямых солнечных лучей животные оставляют укрытия только ночью или после очень сильных дождей, и то на короткое время. Несмотря на внешние признаки сходства друг с другом, отдельные группы многоножек по деталям своего строения настолько сильно отличаются друг от друга, что в настоящее время их рассматривают как 4 отдельных класса, которые не ближе друг к другу, чем к другим низшим трахейнодышащим (двухвосткам и др.). Мы будем рассматривать эти группы как подклассы.