Очень своеобразный и малочисленный тропический отряд, насчитывающий всего около 15 видов. Это небольшие арахниды, 5-10 мм длиной, с твердым панцирным покровом. Головогрудной щит цельный, но его передний отдел превращен в подвижную крышечку, прикрывающую ротовые конечности. Брюшко короткое, внешне на нем различимы границы трех сегментов, два-три передних сегмента недоразвиты. На конце брюшка имеется маленькое заднебрюшье (остаток метасомы) с анальным отверстием. Хелицеры короткие 2-члениковые, со своеобразной клешней. У самцов ноги третьей пары преобразованы в копулятивные органы. Дышат хорошо развитыми трахеями. Из яйца выходит шестиногая личинка, которая затем превращается в восьминогую форму, чем рицинулеи напоминают клещей.
Рис. 30. Cryptocellus simonis (отр. Ricinulei), самец; ноги третьей пары превращены в копулятивные органы
Распространены рицинулеи в Западной Африке и Южной Америке. Известно, что они влаголюбивы, живут скрыто, под опавшими листьями, под корой, некоторые найдены в пещерах. Двигаются рицинулеи очень медленно, ощупывая дорогу передними ногами, на прикосновение отвечают замиранием и долго остаются неподвижными.
Имеется одно семейство Ricinoididae с двумя современными родами, близкими к некоторым ископаемым карбоновым формам.