Бесчелюстные - примитивные рыбообразные животные, обитатели морских и пресных вод. У них нет костной ткани в скелете и в течение всей жизни сохраняется хорда. Парных плавников и настоящих челюстей нет. Рот круглый. Мешковидные жабры, в отличие от рыбьих, имеют энтодермальное происхождение. Жаберный скелет своеобразный, расположен под кожей снаружи от жаберных артерий и нервов. Во внутреннем ухе только два полукружных канала, а не три, как у челюстноротых.
Бесчелюстные - очень древняя группа позвоночных животных, в отдаленные геологические эпохи многочисленная и разнообразная как по внешнему, так и по внутреннему строению ее представителей, многие из которых имели костные панцири. До нашего времени дожили только миксины (Myxini) и миноги (Petromyzones), объединяемые большинством зоологов в один классКруглоротые (Cyclostomata). Следует, однако, учитывать, что, несмотря на внешнее сходство, в строении миксин и миног имеются очень большие различия, гораздо большие, чем, например, между рептилиями и птицами. Поэтому их нередко рассматривают как отдельные классы.