Переходя к многочисленному племени, образующему тип членистоногих (Arthropoda), надо прежде всего обратить внимание на трилобитов (Trilobita). Эти примитивные членистоногие, сохранившие много общих черт с кольчатыми червями, жили в течение палеозойской эры и вымерли около двухсот миллионов лет назад. К потомкам некоторых трилобитов относятся живущие ныне хелицеровые (Chelicerata).