Описываемые ниже три группы беспозвоночных - мшанки (Bryozoa), плеченогие (Brachiopoda) и форониды (Phoronoidea)- занимают среди первичноротых (см. введение) особое положение. Состоя в несомненном родстве с высшими червями, они характеризуются малосегментностью (Oligomera), которая представляет собой один из основных признаков в стволе вторичноротых. Положение всех трех групп в системе животных не может считаться твердо установленным. Это нашло свое отражение и в очень большом количестве названий, которые им давались. Их называли червеобразными (Vermoidea), сближая с червями, моллюскообразными (Molluscoidea), сближая с моллюсками, шупальцевыми (Tentaculata), переднепорошицевыми (Prosopygii). Чаще их объединяли в один тип, однако тоже без достаточно веских к тому оснований. Поэтому мы считаем возможным дать их описание как самостоятельных групп.