Как указывалось во введении, термин "черви" потерял свое классификационное значение, хотя еще недавно они рассматривались как отдельный тип. Сейчас они подразделяются на 4 самостоятельных типа. Однако все же названием "черви", как мы уже указывали, широко пользуются. Так же часто червей делят на низших (Scolecida) и высших (Annelides). К первым относят типы плоских и круглых червей, немертин и ряд добавочных групп, а ко вторым - один тип - кольчатых (Annelides).
Основные характерные особенности высших червей - это сегментация тела, наличие кровеносной системы и целома (вторичная полость тела). спиральный тип дробления и личинка (если она имеется) типа трохофоры.
В качестве добавочного к типу кольчатых червей относят класс сипункулид (Sipunculoidea).