Удонеллиды - своеобразные паразитические черви, стоящие в системе плоских червей близко к турбелляриям, темноцефалам и моногеноидеям. Тело удонеллид более или менее цилиндрической формы, размером в несколько миллиметров (рис. 208). На переднем конце тела расположены два железистых органа, а на заднем одна большая круглая присоска, лишенная крючков. Удонеллиды, как и прочие плоские черви,- гермафродиты. Крупные овальные яйца их прикрепляются к телу хозяина длинными ножками.
Интересна биология удонеллид. Они являются вторичными паразитами. Их хозяева - веслоногие ракообразные, паразитирующие в свою очередь на различных морских рыбах. Личинки удонеллид лишены мерцательного покрова.
Некоторые исследователи считают удонеллид только отрядом класса моногенетических сосальщиков.