Кивсяки представляют самый богатый видами и самый распространенный у нас отряд настоящих тысяченожек (в СССР известно пока только около 150 видов).
Обитают кивсяки и близ поверхности почвы, и в более глубоких ее слоях. Они характеризуются цилиндрической формой тела и большим количеством цилиндрических сегментов, число которых всегда более 30.
Некоторые почвенные кивсяки имеют более тонкое тело (диаметр около 1 мм); они слепые, слабопигментированные, с явственными, имеющими вид пятен отверстиями ядовитых желез. Таковы, например, кивсяк пятнистый (Blaniulus guttulatus) и другие представители семейства тонких кивсяков (Blaniulidae). Такие кивсяки живут в почве, чаще в открытых местах. Нередки случаи массового скопления этих кивсяков в гнилых корнях растений. Иногда кивсяки питаются живыми сочными корнями, что делает их серьезными вредителями полевых и огородных культур. Некоторые тонкие кивсяки, например солонцовый кивсяк (Isobates littoralis), предпочитают засоленные участки морских побережий.
Представители семействанастоящих кивсяков (Julidae, табл. 11, 6, 7) отличаются не таким вытянутым телом, как тонкие кивсяки (у Julidae отношение длины к ширине 10:1, а у Blaniulidae - 20:1). Глазки обычно имеются. В наших лесах средней полосы очень обычен серый кивсяк (Sarmatoiulus kessleri), в южных дубравах и лесопосадках усиленно разрушающий опавшие листья и способствующий повышению плодородия почв под лесом. На 1 га встречается около 5 миллионов этих довольно крупных (более 3 см) кивсяков. Интересно, что они предпочитают питаться опадом таких древесных пород, листья которых богаты углекислым кальцием (ольха, берест и др.); это понятно, если учесть, что в панцире кивсяков много углекислого кальция, откладывающегося в виде сферокристаллов. На известковых почвах Южного берега Крыма обильные там крупные крымские кивсяки (Pachyiulus flavipes) перерабатывают растительные остатки и обогащают почву гумусом, так же как это делают в более влажных районах дождевые черви. После дождя под кучкой навоза можно встретить по нескольку десятков таких кивсяков. Некоторые виды, как например один из наших наиболее красивых кивсяков - черный с двумя яркими оранжевыми продольными полосами по бокам спины песчаный кивсяк (Schizophyllum sabulosum), редко покидают почву и иногда вредят корням растений. Но в целом кивсяки и вообще двупарноногие скорее полезные животные, играющие важную роль в разложении органических остатков в почве.
В тропических областях встречаются очень крупные виды, которые, например в Африке, употребляются коренным населением в пищу и даже считаются лакомым блюдом.