Из трех семейств, принадлежащих к этому отряду, самыми примитивными являются полибрахииды. Они характеризуются хорошо отграниченным первым сегментом тела, не связанными друг с другом щупальцами и пленчатым передним участком трубки. Другие два семейства отличаются слиянием первых двух сегментов и срастанием щупалец, образующих более или менее сложный щупальцевый аппарат, а также имеют воронковидное устье трубки.
СемействоПолибрахииды (Polybrachiidae) объединяет семь родов. Из них Diplobrachia - наиболее примитивный род - имеет от двух до четырех щупалец. Четыре вида Diplobrachia обитают в Японской глубоководной впадине, в центральной части Индийского океана, в Аравийском море и в Атлантическом океане. Zenkevitchiana (названная так в честь крупнейшего советского зоолога и океанолога проф. Л. А. Зенкевича) представлена одним видом Z. longissima - очень характерным обитателем больших глубин (до 10 тыс. м) Курило-Камчатской впадины. Беловатые трубки Z. longissima, достигающие 1,5 м длины, при удачном тралении массами заполняют мешок трала. Polybrachia объединяет три вида. Из них P. annulata является очень обычной формой в юго-западной части Берингова моря (на глубинах от 1400 до 5 тыс. м), Galathealinum - очень крупные формы с большим (до 268) количеством щупалец. Первый вид этого рода - G. bruuni был добыт датской зоологической глубоководной экспедицией на судне "Галатея" в Целебесском море на глубине более 5 тыс. м. Второй вид - G. brachiosum, обнаруженный экспедицией "Витязя" у берегов Канады и США в Тихом океане, по-видимому, является одной из наиболее обычных глубоководных форм в этом районе. Наконец, G. arcticum найден в Полярном бассейне у берегов Канады, где обитает на глубине 36 м. Это самая крупная из известных погонофор, достигающая, по-видимому, не менее 1 м в длину.
СемействоЛамеллисабеллиды (Lamellisabellidae) включает два рода Lamellisabella и Siphonobrachia. Его представители отличаются полой цилиндрической щупальцевой кроной, состоящей из спаянных щупалец. Характерный представитель - L. zachsi, имеющий 30-32 щупальца, был описан П. В. Ушаковым в 1933 г. В 1937 г, именно для этого вида К. Э. Иоганссон установил класс Pogonophora. Lamellisabella zachsi обитает в двух, по-видимому изолированных, областях - в глубоководной части Охотского моря и в юго-западной части Берингова моря. Другим видом этого рода является L. johanssoni с 18 щупальцами - эндемичная форма Японской глубоководной впадины, L. ivanovi с 22 щупальцами из Панамского залива в восточной части Тихого океана и маленькая L. minuta с 10 щупальцами, живущая у берегов Южной Индии.
СемействоСпиробрахииды (Spirobrachiidae) включает один род Spirobrachia с двумя видами. Характерной особенностью Spirobrachia является спирально закрученная щупальцевая крона, состоящая из многочисленных (до 223) спаянных друг с другом щупалец. Известная из Берингова моря S. grandis относится к числу крупных форм, диаметр ее трубки достигает 3 мм. Другой вид - S. beklemischevi - свойствен Курило-Камчатской глубоководной впадине.