Рис. 78. Строение высшего ракообразного - тонкопанцирного рака вильчатки зостеровой: а - самка: 1 - рострум, 2 - карапакс, или головогрудный щит, 3 - грудные сегменты, 4 - брюшные сегменты, 5 - тельсон с фуркой, 6 - I антенна, 7 - глаз, 8 - II антенна, 9 - грудные ножки, или переоподы, 10 - брюшные ножки, или плеоподы; б - грудная ножка V пары: 1 - эпиподиальная жаберная пластинка, 2 - экзоподит, или внешняя ветвь, 3 - эндоподит, или внутренняя ветвь; в - брюшная ножка II пары: 1 - основной членик, или протоподцт, 2 - наружная ветвь, или экзоподит, 3 - внутренняя ветвь, или эндоподит, 4 - придаток внутренней ветви
Характерно наличие брюшных конечностей и постоянное число сегментов; 5 сегментов составляют голову, слитную или состоящую из двух, отделов, 8 - грудь, брюшко содержит обычно 6, редко 7 сегментов и хвостовую пластинку - тельсон (рис. 78). Нередко один или несколько передних грудных сегментов сливаются с головой, образуя головогрудь, или с ее задней частью, образуя челюстегрудь. В обоих случаях конечности этих сегментов обычно видоизменяются в ногочелюсти. Остальные грудные ноги, как правило, служат для передвижения и называются переоподами. Часто 1 или 2 передние пары переоподов приспособлены для хватания и имеют вид настоящей (рис. 86, VIII 6, 7) или ложной, (рис. 86, IX 6 1, 7) клешни. Иногда один или несколько брюшных сегментов сливаются с тельсоном, образуя плеотельсон, или сливаются между собой. Брюшные конечности обычно двуветвистые, плавательные, иногда кроме того и дыхательные, носят название плеоподов; часто 1 или 3 задние пары брюшных ножек видоизменены, приспособлены для прыганья, - или образуют с тельсоном хвостовой плавник, или играют роль крышечки, прикрывающей остальные плеоподы. В этих случаях такие брюшные ножки называются хвостовыми ножками, или уроподами (рис. 79). Развитие прямое или с метаморфозом. При прямом развитии яйца развиваются в выводковой сумке, или марсупии, образованной пластинчатыми выростами грудных ножек - оостегитами.
Рис. 79. Строение конечностей высшего ракообразного - травяного чилима: 1 - I антенна, 2 - верхняя челюсть, или мандибула, 3 - нижняя челюсть, или I максилла, 4 - II антенна (а - жгутик, б - стебелек, в - чешуйка, или скафоцерит), 5 - нижняя челюсть II, или II максилла, 6-8 - ногочелюсти, или максиллопеды, 9 - ходильная грудная нога, или переопод, 10 - брюшная нога, или плеопод, 11 - хвостовая ножка, или уропод
Из 15 отрядов ныне живущих высших ракообразных в зал. Петра Великого обитают представители 10 отрядов: тонкопанцирных, ротоногих, евфаузиевых, десятиногих, мизид, кумовых, клешненосных осликов, разноногих (или амфипод), гнатиид и равноногих.